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山东科技大学张焕水教授做客学者论坛

文：教师发展中心来源：党委教师工作部、人力资源部（教师发展中心）时间：2023-09-05 1772

　　8月25日，山东科技大学张焕水教授应邀做客“学者论坛”，作题为“分散式线性最优控制方法与多智能体系统”的学术讲座。本次学者论坛由教师发展中心主办，自动化工程学院承办，自动化工程学院李瑞教授主持。

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　　张焕水教授从分散式控制具有的广泛实际应用背景谈起，介绍了控制器结构约束下控制问题的复杂性。通过分析广泛研究的多智能体系统的趋同问题，得出最优控制器的研究价值。在此基础上，张焕水教授介绍了两类分散式LQ控制问题：第一类是信息包含的控制问题，第二类是一般情形的分散式控制，即信息非包含的控制问题。对于第一类情形，张焕水教授介绍了LQ线性反馈控制可解的条件和基于Riccati方程迭代计算的显示控制器；对于第二类情形，张焕水教授介绍了LQ线性反馈控制可解的条件和非迭代计算的显示控制器。

　　张焕水也通过自身科研经历及经验，向与会青年教师及学子介绍了做科研的思路，讲解了如何发现问题、解决问题，什么样的科研成果才是有价值的，应该以何种方式开展科学研究，当所研究的问题陷入瓶颈时怎样寻找解决问题的思路。他鼓励大家开拓思路，从多角度分析和解决问题。例如，对于非线性系统的控制问题，一种解决思路是线性化之后，采用线性系统的设计方法来求解；另外一种思路是避免线性化带来的累计误差，直接针对非线性系统求解。他介绍了两类方法的利与弊，推荐了最新的非线性系统求解方法和研究团队。

　　讲座吸引了许多感兴趣的师生前来聆听。在交流解答环节，张焕水教授与师生就分散式控制方法展开讨论交流。师生们积极提问，张焕水教授细致的解答使与会师生受益匪浅。