学　术

　　本次学术沙龙活动教师发展中心特别邀请澳大利亚悉尼科技大学孔肖莹老师，与我校师生共同探讨多传感器融合定位导航系统的热点问题。具体安排如下，欢迎感兴趣的师生参加。

　　一、主　题：多传感器融合定位导航系统（Multi-Sensor Integrated Navigation Systems）

　　二、主讲人：澳大利亚悉尼科技大学高级讲师、博导  孔肖莹 

　　三、时　间：2017年4月28日（周五）14:00

　　四、地　点：清水河校区宾诺咖啡

　　五、主持人：计算机科学与工程学院  邢冠宇

　　六、主办单位：人力资源部教师发展中心

　　七、承办单位：机器人研究中心　计算机科学与工程学院

　　　　　　　　　中国人工智能学会智能优化专业委员会

　　八、交流内容

　　Navigation/Positioning system requirements include functional requirements and quality requirements. Functional requirements are allocated to system design layer by selecting appropriate sensors. Quality requirements are met by designing suitable architecture and associate algorithms. This talk will discuss navigation/positioning technologies by analysis of functions and quality attributes with development constraints. Examples include: using tightly and  loosely coupled GNSS and inertial navigation integration architectures with Kalman Filter to meet the quality requirements of accuracy/reliability/ continuity. Indoor positioning system will also be briefly introduced in this talk, including  Bluetooth iBeacon/ Magnetic fingerprint positioning.

　　九、主讲人简介

　　孔肖莹，澳大利亚悉尼科技大学高级讲师，博士生导师。1986年北京航空航天大学陀螺与惯性导航专业毕业，1989年北京航空航天大学硕士毕业，2000年澳大利亚悉尼大学机电一体化博士毕业。科研领域包括数据集成算法、导航系统、室内定位系统、卫星定位/惯性导航/磁场导航集成、传感器集成智能交通系统、传感器网络系统。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　人力资源部教师发展中心

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2017年4月25日